Süße Brioches: sehr weich und einfach zuzubereiten

ZUTATEN
500 ml (2 Tassen) warme Milch
7 g (1 1/2 TL) Trockenhefe
100 g (0,5 Tassen) brauner Zucker
60 ml (0,3 Tassen) Öl
1 EL Essig
1 TL Salz
2 Eier